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第6章 我想我不用跟工业局那边退单了（第1页）

“黄组长，李叔，上回那两人来了。”安静之余，小七从门口外领着李闲和王子昌走进门。

黄范广和李林春转头看来。

不等他们二人反应，李闲便向前走出，“李叔，黄组长，我想到了。”

“你想到了？”

黄范广和李林春瞳孔一缩，尤其是黄范广，眼中带着不可置信之色。

“不错，”没有多废话，李闲当着所有人的面来到桌子前将手中的图纸放下，“我们可以建立四个端卡点。”

“你们看，顺着这条线，”李闲指着图纸上事先画好的线条，“假设转轴中心A端点已经建立，我们沿着这条线在西北和东北方向又建立B、C两点，当转轴和运动体发生相对移动时……”

“……这样，曲面光滑零件内侧再设立端卡点D，于此形成四角趋势，加上我们给机械臂赋予‘微动作’把控即可带起反侧、外翻和内置反手等精细动作，难度已经大大降低，唯一需要解决的就是这四角‘调整’问题，我相信黄组长在这方面有造诣。”

李闲又认真重复一遍，听得黄范广一下子进入状态。

他发现，这小子的讲解他不仅能听懂！

且理论上还真能行得通！

“你意思是，”黄范广扣上他的单片放大眼镜，右手指和李闲指在同一个地方，

“单单凭借转轴零件光滑外侧还不行，内侧设立端点D形成四角趋势，这样一来单向作用力下就能使机械臂大体方向向前控制方向，于此减少偏移量命中目标，嘶，我之前怎么没想到啊……”

“怎么回事老黄，听你这意思这方法能行？”李林春见黄范广都这么说了内心跟着微微激动。

“还得加以试验，但思路上已经行得通了。”黄范广感觉心情舒畅，这些天下来的压抑都没有了，看着李闲，

“现在的大学生都这么厉害的吗，你是叫李闲吧？怎样想到的？”

看黄范广明白了李闲也就放心了，“从一个水果上得到的启发，这A-6b前屈曲角转轴光滑面很像水果的外侧，一般水果外侧都会有残留的果柄……”

“所以你就从‘果柄’身上得到启发，联想到在曲面光滑面内外侧设立端点形成四角趋势，以迫使相对运动方向向前是吧。”黄范广接过话，“这么说你还真像那位被苹果砸头想出天体规律的巨人…”

“巨人夸张了，可能就是当时运气加成下的灵光一闪。”李闲摸着后脑勺轻轻笑了下。

“我去…”这边，小七轻轻抿嘴，看李闲的目光敬佩起来。

难倒黄组长这么多天的问题就被他两天不到解决了？厉害…

“哈哈，这么说老黄我俩还真是小看了这年轻人啊…”李林春见问题解决后心情也轻松起来，拍了下黄范广的肩膀，“我想，我不用跟工业局那边退单了…”

……

“真可以这么做？”

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